
伺服電機是一種微型專用電機,在自動控制裝置中用作執行元件。它的功能是將電信號轉換為旋轉軸的角位移或角速度。伺服電機也稱為執行電機,在自動控制系統中用作執行元件,將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類。交流伺服電機的基本結構與交流感應電機相似。定子具有勵磁繞組和控制繞組電角度為90°的兩相空間位移,與恒定交流電壓相連,以控制電機運行。優點:轉速控制準確,轉矩轉速特性很難實現,控制原理簡單,使用方便,價格低廉。缺點:電刷換向、速度限制、附加阻力、磨損顆粒。直流伺服電機的基本結構與普通直流電機相似。直流伺服電機具有良好的線性調節特性和快速的時間響應。優點:調速特性好,整個調速區域控制平穩,幾乎無振蕩,90%以上的效率高,發熱少,高速控制,高精度位置控制,額定工作面積,恒轉矩,低慣性,低噪音,無電刷磨損,免維護。缺點:電刷換向、速度限制、附加阻力、磨損顆粒。
直流伺服電機分為無刷電機和無刷電機,交流伺服電機分為無刷電機,但分為同步電機和異步電機,企業可以根據自身需要選擇合適的伺服電機。